Galvomotor Kit für die 2D Laserstrahlablenkung in X und Y Richtung mit höchster Präzision und Geschwindigkeit.
Durch die sehr hohe Scangeschwindigkeit hervorragend geeignet für jegliche Art der präzisen und schnellen Laserstrahlablenkung. Die Galvos sind bereits mit dielektrischen Planspiegeln bestückt und die Treiberelektroniken auf die Galvos abgeglichen. Die Treiber bieten einen vollwertigen masselosen symetrischen Eingang sowie Feedback-Abgriffmöglichkeiten für ScanFail Systeme. Die maximale Strahlgrösse darf bis ca. 4 mm betragen. Optional sind grössere Spiegel bis ca. 5 mm Strahldurchmesser (Apertur) erhältlich. Bei der Entwicklung des CT-SET wurde speziell auf eine sehr gute Wiederholgenauigkeit, verbunden mit sehr schneller Step Response, Wert gelegt.
Die Galvomotoren
Das Komplettset XY Kit besteht aus zwei hochpräzisen und schnellen Galvomotoren, bestückt mit hochreflektivem Spiegel und einem integralen Positionssensor, der ein präzises Positionsrückmeldesignal an die Treiberelektronik liefert. Das "Moving Magnet" Design wurde gewählt, um die schnellstmöglichen Response-Zeiten auf ankommende Signale zu gewährleisten und um mögliche Resonanzen im Achssystem zu vermeiden. Der Positionssensor ist am rückwärtigen Achsende angebracht. Durch 4 integrierte Sensoren ist eine sehr gute Linearität gegeben.
Aufgrund des sehr hohen Drehmoments und der damit verbundenen, schnellen Beschleunigung der Galvoachse, beeinflusst die Grösse, die Form und die Masse des Spiegels entscheidend die Funktion und die Stellgeschwindigkeit. Diese Faktoren wurden im vorliegenden System perfekt ausbalanciert, um die Präzision und Performance der Einheit zu optimieren. Die Substratdicke wurde auf 1mm erhöht, was die Resonanzfrequenz deutlich nach oben schiebt. Das Resultat ist ein extrem schnelles und hoch präzises Closed Loop Galvosystem.
Die Treiber
Als Ansteuerelektroniken kommen die ganz neuen, auf dem bewährten MicroAmps II entwickelten MicroAmp III High Speed Treiber, zum Einsatz. Der PID Servoregler interpretiert die Rücksignale des Positionssensors in Vergleich zum Sollsignal des Eingangs und gibt die notwendigen Spannungen und Ströme an den Motor, um schnellstmöglich die gewünschte Position zu erreichen. Die schnelle Regelschleife mit Integrationsglied ergibt eine exzellente Dynamik mit schnellen Beschleunigungs- und Bremsrampen, notwendig für schnellste Stellbewegungen und geringste Sprungzeiten. Die Dampingglieder sorgen für geringstmögliche Einschwingzeiten.
Auf dem Treiber selbst kann die Achsbewegung mittels Jumper invertiert werden. Die Eingänge sind vollsymmetrisch ausgeführt, so dass eine massefreie Ansteuerung erfolgen kann. Dies verringert drastisch Brummschleifen oder Überlagerungen. Mittels Zweidrahtleitung kann somit auch eine Einstreuung eliminiert werden, da sich die Störsignale gegenseitig aufheben. Am 8-poligen Anschlussstecker stehen sämtliche Ein- und Ausgänge des Treibers zur Verfügung. Hier erfolgt ebenso die Konnektierung an die Stromversorgung. Gepufferte Positionsausgänge sind ebenfalls auf dem Anschlussstecker herausgeführt.
Die MicroAmp III sind ziemlich unempfindlich, was Überhitzung der Endstufe angeht. Der integrierte Überhitzungsschutz schaltet die Endstufe bei zu hoher Temperatur ab, so dass kein Defekt entsteht. Um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten, sollte der MicroAmp auf eine metallische Oberfläche mit ausreichender Größe montiert werden. Die Temperatur am hinteren Teil des Kühlkörpers sollte unter 70°C liegen.
Lieferumfang
- 2x Galvos 6210 HKB
- 2x MicroAmp IV Treiber, voreingestellt, auf Aluwinkel mit Befestigungsbohrungen
- 2x Galvokabel 25 cm, doppelzügig, abgeschirmt
- 2x VIS Spiegel 6 x 11 mm, montiert
- 2x Anschlusskabel für Treiber, ca. 20 cm
Technische Daten:
| Max Laserstrahlgrösse | ca. 3.5 mm (optional bis 5 mm) |
| Spiegelbeschichtung | Dielectrisch HR 400-700 nm |
| Wellenlängenbereich | 400 - 700 nm |
| Front surface flatness | L1 |
| Motorlinearität | > 99% |
| Wiederholgenauigkeit | < 15 urad |
| Auflösung | < 40 urad |
| Max Ablenkeinkel | +/- 20 Grad mechanisch,+/- 40 Grad optisch |
| Eingangs-Skalierung | Grosszügig einstellbar |
| Betriebstemperaturbereich Galvos | 0 - 40° C |
| Bandbreite | DC bis 1.8 kHz, abhängig vom Winkel |
| Small angle step response | <110 uS, typ. 100 uS |
| Eingangssignal | bis +/-10 V, einstellbar. 0 V = Mittelstellung |
| Eingangsbeschaltung | Voll symmetrisch, massefrei |
| Versorgung | +/-18 V to +/-30 V, 1 A per voltage |
| Betriebstemperatur Treiber | -10° - + 50° |
| Treiber Grösse | 63 x 50 x 35 mm auf Aluminium Winkel |